Công tước xứ Westminster kết hôn với Natalia Ayesha Phillips, con gái của Trung tá Harold Pedro Joseph Phillips và vợ Georgina Wernher, vào năm 1978. Công tước phu nhân Natalia là hậu duệ của nhà thơ người Nga Alexander Pushkin (Pushkin là cháu chắt của nhà giải phóng nô lệ, quý tộc người nga gốc Phi Abram Gannibal).

Những đứa con của Công tước gồm:

• Lady Tamara Kinda Grosvenor (sinh ngày 20 tháng 12 năm 1979), kết hôn với Edward van Cutsem (con trai của Hugh van Cutsem) vào ngày 6 tháng 11 năm 2004.[15] Họ có ba đứa con:
  • Jake Louis Hannibal van Cutsem (sinh ngày 21 tháng 5 năm 2009)
  • Louis Hugh Lupus van Cutsem (sinh ngày 17 tháng 4 năm 2012)
  • Isla van Cutsem (sinh tháng 12 năm 2015)
• Lady Edwina Louise Grosvenor (sinh ngày 4 tháng 11 năm 1981), con gái đỡ đầu của Diana, Công nương xứ Wales. Cô là một nhà cải cách nhà tù và nhà từ thiện, đồng sáng lập Nhà hàng Clink.[16] Cô kết hôn với Dan Snow vào ngày 27 tháng 11 năm 2010.[17] Họ có ba đứa con:
  • Zia Snow (ngày 13 tháng 10 năm 2011)
  • Wolf Robert Snow (sinh ngày 9 tháng 9 năm 2014)
  • Orla Snow (sinh tháng 12 năm 2015)
• Hugh Grosvenor, Công tước thứ 7 của Westminster (sinh ngày 29 tháng 1 năm 1991), một trong bảy người đỡ đầu của Hoàng tử George xứ Cambridge.[18]
• Lady Viola Georgina Grosvenor (sinh ngày 12 tháng 10 năm 1992).